1、什么是有感？
有感無刷中的有感是指“霍爾傳感器”，那么什么是“霍爾”呢？霍爾是指的霍爾效應，這一現象是美國物理學家霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時發現的。當電流垂直于外磁場通過導體時，在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現電勢差，這一現象便是霍爾效應。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說，就是通過霍爾傳感器，無刷驅動器可以明確知道無刷電機的轉子的位置。

2、什么是無感？
無感無刷指的是無霍爾傳感器，在沒有直接反饋的情況下，無感無刷電機只能通過間接方式獲取電機轉子位置，常見的方法有反電動勢法、電感法、磁鏈法、高頻脈沖法及其它智能方法，應用最多的是反電動勢法。
無感無刷電機在啟動時因為不知道轉子磁極方位，只能隨機變換電流去驅動電機，相似于“蒙”，總有一個時分轉子會滾動起來，而轉子滾動起來之后，就能靠線圈上的電流改變來核算轉子的方位，然后操控電流與方向。這就是為什么無感無刷在起步時，總是有咔咔咔的癥狀。
 而有感無刷則不同，有了傳感器，驅動器從一開機就知道轉子磁極方位，直接就能給對應的線圈供給對應的電流，以驅動轉子?？墒请娏骱苄r，電機就會發出持續的吱吱吱的聲響。這就是為什么有感電機在低速時會聽到持續地吱吱吱的聲響，而無感則不會。

有感無刷的優缺點

有感無刷的優勢：電機的線性更佳，速度穩定性強，響應性高。 

有感無刷的缺陷：造價高，且不容易做防水。受霍爾傳感器局限，容易受到干擾，讓驅動器接收到錯誤信息而導致故障，故而驅動器到電機的線長限制一般在5米以內。

無感無刷的優缺點

優勢：沒有傳感器，成本更低，線長不因霍爾因素影響而受到限制。

缺陷：線性不如有感無刷電機，另外在市面上的驅動器因為轉速沒有準確的反饋，誤差會在±20轉以上。帶載、滿載啟動容易抖動或啟動失敗。

智創無感無刷電機系統，采用FOC控制具有以下優點：

?100秒快速自學習，適應各類三相電機，基本無須手動調節；雙虛擬編碼器技術，無激勵時，電機狀態仍然可知，完美解決帶載、滿載啟動抖動與失敗的問題。

?空間矢量調制技術，速度、電流雙閉環，自主研發的超快速初始位置辨識算法、強抗擾能力的速度環控制算法，使其擁有啟動平滑、大調速比、低速度波動、高效節能等特點。速度波動在±0.5~±1RPM以內。

?輸入電壓AC220V，功率范圍：50~5000W，轉速范圍：30RPM~額定轉速，更高可達30000RPM，支持用戶定制

?完備的故障診斷和保護措施，有力矩限制功能

?當前速度、當前電流等20多個可監視項

?支持標準ModBus RTU協議的RS232/RS485通信，實現多臺驅動器聯機運行（最多255臺），可定制CAN總線。

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